Когда ставятся артикли the, a

Артикль "The" произошел от this, that (это, этот), артикль "А" произошел от one (один). Артикль "А" употребляется только в единственном числе. Например:

We have bought a car. - Мы купили машину. (здесь сообщается новость, то есть впервые говорится о машине)

We have bought the car that we saw yesterday. - Мы купили машину, которую видели вчера. (здесь говорится о определенной машине, которую видели вчера)